Pentti Rasinkangas teeb mõnusat ja head muusikat lastele. Ta on lastelaule teinud ja esitanunud üsnagi kaua, aastast 1980. 
Tubli töö eest lastemuusika on ta saanud Soomes mitmeid auhnindu, muuhuglas lastekultuuri riikikliku preemia 1995. 
Paljud Pentti Rasinkangase laulud on Soomes juba saanud hitiks. 
Näiteks Meidän uusi vauva (Meie uus titt) ja Mennään hiljaa (Lähme tasa).
Laulud on sisult lustikud, kuid neis on ka palju mõtlikke jooni. Laulud on tölgitud paljutesse keeltesse, ka eesti keele.